低成本机械手或助推产业自动化转型 -米乐体育官方

　　现在用于工业生产的机器人设备大多是以机械手的形式存在，即便如此每台机器人单价也并不便宜，在产品采购价格上就制约了大批中小企业的自动化转型。
　　
　　传统意义上，3自由度及以下的工业机器人产品都只是被业内人士称为机械手，5-6自由度的产品才较正式的称为工业机器人。不过对于一般的中小型企业在生产中并不能体现出较明显的区别。
　　
　　目前，全球的主要制造业为主的发展中国家都开始推动工业制造业转型生产，达到较高的自动化生产水平。但是目前的机器人产品价格并不便宜，即使是功能简单的经济型机械手产品，在较大规模采购时，成本也不会太低，制约了大量的中小型企业自动化生产转型，业内人士预测，这一趋势或将延续到10年之后才会发生一定改变。
　　
　　不过，现在这种情况可能不用等到十年之后才能解决了。美国国防先期研究计划局和irobot公司近期联合推出一种具备3个手指的低成本机械手，能使用镊子拿起钥匙或重约23千克的物体。该项目是美国国防先期研究计划局主持的“自主机器人操控”项目的一部分，旨在开发可用于恶劣环境的低成本灵巧机械手硬件。
　　
　　irobot公司使用3d打印、定制塑料、橡胶成形和传统加工技术开发出arm-h机械手，可替代目前机器人使用的昂贵爪状手，在批量生产1000个以上时，其制造成本仅为每个3000美元，远低于目前每只50000美元的机械手造价。

(来源：工控网（百站）)